父母赠予给姐姐的房产，现在姐姐去世能否撤销赠予

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赠予已完成不能撤销但是可以继承

参考法条

中华人民共和国民法典》第六百五十七条 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。 第六百五十八条 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。 经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。 第六百五十九条 赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。